Curriculum Vitae
October 2002

Juan-Manuel AHUACTZIN LARIOS

Personal Information

Citizenship : Mexican

Place of birth : Tlaxcala, Tlax. Mexico

Languages :

Spanish (maternal language) ,

French Fluently,

English Fluently

Address: INRIA Rhone-Alpes,
                   ZIRST-655 avenue de l'Europe,
                   38330 Montbonnot Saint Ismier, France

Telephone (international) : +33 4 76 61 54 81
Telephone (from France) : 04 76 61 54 81

Fax (international) : +33 4 76 61 52 10
Fax (from France) : 04 76 61 52 10

e-mail: Juan-Manuel.Ahuactzin@inrialpes.fr

Web page :

http://www.inrialpes.fr/sharp/people/ahuactzi

Distinctions

1999 National Researcher Level 1 (1999-2002) SNI Mexico
1998 Prix "Jaguar" best professor of the computer science department, Universidad de las Américas, Mexico. Students association
1997 Prix "Jaguar" best professor of the computer science department, Universidad de las Américas, Mexico. Students association
1996 National Researcher Level 1 (1996-1999) SNI Mexico

Scholarships

1990-1994 Scholarship CONACYT/SFERE (doctorate studies)

1984-1989 Scholarship "Excelencia", Mary Street Jenkins Foundation (Engineering studies)

Postdocs and Long Visit Stays

4 long visit stays summers 1999, 1998, 1997, 1996 School of Engineering Science, Simon Fraser University, Burnaby, B.C. Canada. (2 months par stay)

1 posdoctorate October 1994 to May 1995 School of Engineering Science, Simon Fraser University, Burnaby, B.C. Canada.

Studies

1991-1994 : Ph.D. In Computer Sciences: l'ENSIMAG, Institut National Polytechnique de Grenoble ( INPG), France. Laboratory : Laboratoire d'Informatique Fondamentale et d'Intelligence Artificielle ( LIFIA). These: The Ariadne's Clew Algorithm : A general planning method. Application to automatic path planning (L'Algorithme Fil d'Ariane : Une Méthode de planification générale. Application à la planification automatique de trajectoires). Honors : Très honorable avec félicitations du jury.

1990-1991: Master degree in Computer Science (Diplôme d'Etudes Approfondies), specialization in Artificial Intelligence : l'ENSIMAG , Institut National Polytechniques de Grenoble ( INPG), France. Laboratory : Laboratoire d'Informatique Fondamentale et d'Intelligence Artificielle (LIFIA). These: Using Genetic Algorithms for Robot Motion Planning. (Utilisation d'algorithmes génétiques pour la planification de trajectoires en robotique) Honors: Assez Bien.

1984-1989 : Engineering Degree in Computer Science. Universidad de las Américas, Puebla. Puebla, Mexico. Final Project: Natural Language Processing for tail representation. (Representación de cuentos infantiles : el tiempo.) Honors : Mención Honorífica.

Professional Experience

Since January 200 National Institute of Research in Computer Science and Automation INRIA Rhône-Alpes. ZIRST 655 avenue de l'Europe 38334 Montbonnot, Saint Ismier, France. Invited Researcher

June 1995-December 1999. Department of Computer Science, Universidad de las Américas-Puebla. 72820 Sta. Catarina Martir, Puebla. Mexique. Associate Professor.

June 1995-May 1999. Departmen of Computer Science, Universidad de las Américas-Puebla. 72820 Sta. Catarina Martir, Puebla. Mexique. Responsible of the Master Degree Program.

October 1994-May 1995. School of Engineering Science, Simon Fraser University Burnaby, B.C. V5A 1S6 Canada. Associate Researcher

1990-1994: Laboratoire d'Informatique Fondamentale et d'Intelligence Artificielle. Grenoble, France. Ph.D. Researcher.

1988-1990: Instituto de Estudios Avanzados (IDEA), Universidad de las Américas-Puebla. 72820 Sta. Catarina Martir, Puebla. Mexique. Research assistant.

August-December 1989 : Department of Computer Science, Universidad de las Américas-Puebla. 72820 Sta. Catarina Martir, Puebla. Mexique.

Courses

Engineering Degree
Introduction to robotics
Artificial intelligence
Computer Graphics
Logic and Functional Programming
Structured Programming

Master Degree
Introduction to Robotics
Introduction to Research
Systems Programming

Publications

Theses

[Ahuactzin94] Juan Manuel Ahuactzin: Le Fil d'Ariadne: Une Méthode de planification générale. Application à la planification automatique de trajectoires (The Ariadne's Clew Algorithm : A general planning method. Application to automatic path planning). Ph.D. Thesis Institut National Polytechnique de Grenoble, France. 1994.

[Ahuactzin91] Juan Manuel Ahuactzin: Utilisation d'algorithmes génétiques pour la planification de trajectoires en robotique (Using Genetic Algorithms for Robot Motion Planning).Master degree thesis (Diplôme d'Etudes Approfondies). Institut National Polytechnique de Grenoble, France. 1991.

[Ahuactzin89] Juan Manuel Ahuactzin: "Representación de cuentos infantiles : el tiempo ". R'éprèsentation et compréhension de langage naturel (Natural Language Processing for tail representation.) Universidad de las Américas-Puebla, Mexico. 1989.

Book Chapters

[Ahuactzin98] Juan Manuel Ahuactzin, Kamal Gupta, Emmanuel Mazer : Manipulation Task Planning. Practical Motion Planning in Robotics. John Wiley & Sons, Ltd. Sussex, England 1998.

[Bessiere94] Pierre Bessière, Juan Manuel Ahuactzin, Emmanuel Mazer, El-Ghazali Talbi : Parallel Cooperating Genetic Algorithms : An Application to Robot Motion Planning . Practical Handbook of Genetic Algorithms, New Frontiers Volume II , CRC Press, Boca Raton, New York, London, Tokyo 1995.

[Bessiere94] Pierre Bessière, Emmanuel Mazer, Juan Manuel Ahuactzin : The Ariadne's clew algorithm :Global Planning with Local Methods.  Algorithmic Foundations of Robotics. The First Workshop on the Algorithmic Fondations of Robotics , A. K. Peters, Wellesley, MA 1994.

[Ahuactzin93b] Juan Manuel Ahuactzin, E. Mazer, P. Bessière, E.G. Talbi : Using Genetic Algorithms for Robot Motion Planning. Lecture Notes in Computer Science 708, Geometric Reasoning for perception and Action, pp.84-93 Springer-Verlag, Berlin, Heidelberg, New York, London, Paris, Tokyo, Hong Kong, Barcelona, Budapest, 1993.

[Mazer93c] Emmanuel Mazer, Juan Manuel Ahuactzin, El-Ghazali Talbi, Pierre Bessière, Thierry Chatroux : Parallel Motion Planning with The Ariadne's clew algorithm .Lecture Notes in Control and Information Science 200. Experimental Robotics II. Third International Symposium Kyoto, Japan, 28-30 October 1993. Spring-Verlarg, London Great Britain.

Journals Articles

[Ahuactzin99] Juan Manuel Ahuactzin, Kamal Gupta : The Kinematic Roadmap: A Motion Planning Based Approach for Inverse Kinematics of Redundant Robots. IEEE Transactions on Robotics and Automation. Volume 15, Number 4. August 1999.

[Mazer98] Emmanuel Mazer, Juan Manuel Ahuactzin, Pierre. Bessière : The Ariadne's Clew Algorithm. Journal of Artifitial Intelligence Research. Morgan Kaufmann Publishers. Volume 9. 1998.

[Ahuactzin98b] Juan Manuel Ahuactzin, Kamal Gupta : A Motion Planning Based Approach for Inverse Kinematics of Redundant Robots: The Kinematic Roadmap . Expert Systems With Applications. Volume 14, Number 1/2, January/February 1998.

[Ahuactzin98c]Juan Manuel Ahuactzin, Kamal Gupta, Emmanuel Mazer : Manipulation Task Planning for Redundant Robots: A Practical Approach. International Journal of Robotic Research, MIT Press. Volume 17, Number 7, July 1998.

[Talbi96] El-Gazali Talbi, Pierre Bessière, Juan Manuel Ahuactzin, Emmanuel Mazer : Un algorithme géneétique parallèle pour l'optimisation. Technique et Science Informatique TSI , Paris, France, October 1996.

[Ahuactzin95c]Juan Manuel Ahuactzin, Emmanuel Mazer, Pierre Bessiere : L'Algorithme Le Fil d'Ariane . Revue d'Intelligence Artificielle PRC-IA , France. 1995.

Conference Articles

[Fraichard01] Fraichard Th., J.-M. Ahuactzin : Smooth Path Plannig for Cars. 2001 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Seoul Korea 2001.

[Ahuactzin00c] Ahuactzin, J.-M. and Raulo, D. and Laugier, C.: A Multi Purpose Object Oriented Path Planner, Conference Paper, In Proc. of the Int. Symp. on Robotics and Automation, Monterrey, Mexico ,November 2000.

[Ahuactzin00]Ahuactzin, J.-M. and Portilla, A.: A Basic Algorith and Data Structures for Sensor-Based Path Planning in Unknown Environments
Conference Paper, In Proc. of the IEEE-RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, Takamatsu, Japan November 2000

[Raulo00] Raulo, D. and Ahuactzin, J.-M. and Laugier C.: Controlling Virtual Autonomous Entities in Dynamic Environments Using an Appropriate Sense-Plan-Control Paradigm, Conference Paper, In Proc. of the IEEE-RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, Takamatsu ,Japan ,November 2000 

[Portilla99] Alberto Portilla, Juan Manuel Ahuactzin : Planificación de Trayectorias para un Brazo Robot en un Ambiente Desconocido.  Memorias del Segundo Encuentro Nacional de Computación ENC'99. Universidad Autónoma del estado de Hidalgo. Pachuca, Hidalgo, Mexico 1999.

[Ahuactzin99b] Juan Manuel Ahuactzin, Kamal Gupta :  Completeness Results for a Point-to-Point Inverse Kinematics Algorithm. 1999 IEEE International Conference on Robotics and Automation. Detroit, Michigan, USA.

[Ahuactzin97]Juan Manuel Ahuactzin, Kamal Gupta : A Motion Planning Based Approach for Inverse Kinematics of Redundant Robots: The Kinematic Roadmap , 1997 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Alburquerque, New Mexico, USA.

[Jaramillo96] Wuilbert Jaramillo, Antonio Leal, Juan Manuel Ahuactzin, Antonio Sánchez. Aplicación de Mapas Cognitivos en Realidad Virtual y en Inteligencia Artificial Distribuida. V Congreso Iberoamericano de Inteligencia Artificial, Cholula, Puebla, Mexico November 1996.

[Ahuactzin95b] Juan Manuel Ahuactzin, Kamal Gupta : On Manipulation Planning , Conference on Intelligent Robots and Systems'95 (IROS'95), Pittsburgh PA, USA Augustt 1995.

[Ahuactzin95]Juan Manuel Ahuactzin, Kamal Gupta : Using Manhattan Paths for Manipulation Planning , Third IASTED International Conference June 14-17, 1995 Cancún, Mexico.

[Bessiere93]Pierre Bessière, Juan Manuel Ahuactzin, El-Ghazali Talbi, Emmanuel Mazer : The Ariadne's clew algorithm : Global Planning with local methods'' , IEEE/RSJ Int. Conference on Intelligent Robots and Systems'93 (IROS'93), Yokohama, Japan July 26-30, 1993.

[Mazer93]Emmanuel Mazer, Juan Manuel Ahuactzin, El-Ghazali Talbi, Pierre. Bessiere : Robot Motion Planning with the Ariadne's Clew Algorithm , International Conference on Intelligent Autonomous Systems, Pittsburgh PA, USA Febrary 15-19, 1993.

[Ahuactzin93] Juan Manuel Ahuactzin, El-Gazali Talbi, Thierry Chatroux, Pierre Bessiere, Emmanuel Mazer : A Massively Parallel Implementation of the Ariadne's Clew Algorithm , Intelligent Robotic Systems'93, Zakopane, Poland, 20-24 July 1993.

[Mazer92] Emmanuel Mazer, Juan Manuel Ahuactzin, El-Ghazali Talbi, Pierre. Bessière. The Ariadne's Clew Algorithm : From Animals to Animats: The Second International Conference on Simulation of Adaptive Behavior (SAB92). Honolulu, Hawaii, USA December 7-11, 1992.

[Ahuactzin92b] Juan Manuel Ahuactzin, El-Gazali Talbi : Un algorithme génétique pour la planification stochastique de trajectoires en robotique. Premières rencontres nationales des jeunes chercheurs en intelligence artificielle. Rennes, France, September1992.

[Ahuactzin92]Juan Manuel Ahuactzin, El-Gazali Talbi, Pierre Bessiere, Emmanuel Mazer : Using Genetic Algorithms for Robot Motion Planning , European Conference on Artificial Intelligence, Vienna, Autriche, Augustt 1992.

[Talbi92] El-Gazali Talbi, Juan Manuel Ahuactzin, Emmanuel Mazer, Pierre Bessiere : Parallel Robot Motion Planning , CONPAR-92 - VAPP V, Lyon France, September 1992.

[Ahuactzin91] Juan Manuel Ahuactzin, El-Gazali Talbi, Pierre Bessiere, Emmanuel Mazer : Using Genetic Algorithms for Robot Motion Planning , Journées Raisonnement Géométrique de la perception vers l'action , Grenoble, 16-17 September 1991.

[Ahuactzin 89b] Juan Manuel Ahuactzin, Warren Greiff, Raymundo Fraga,  : Una extención en PROLOG : Functores con nombres de variables. Proceedings of the VI Reunión de Inteligencie Artificial, Mexico 1989, Edit. Limusa S.A. de C.V.

[Ahuactzin89] Juan Manuel Ahuactzin, Enrique Sanchez : Sistema para el entendimiento de la sucesion de eventos. Proceedings of the VI Reunión de Inteligencie Artificial, Mémoires, Mexico 1989, Edit. Limusa S.A. de C.V.

Technical Reports

[Ahuactzin95] Juan Manuel Ahuactzin, Kamal Gupta : On Motion Planning and Regrasping , Rep. No. TC 0595. School of Engineering Science, Simon Fraser University, Burnaby B.C. Canada. May 1995.

[Mazer93b] Emmanuel Mazer, Juan Manuel Ahuactzin, El-Ghazali Talbi, Pierre Bessière re, Thierry Chatroux : Réalisation et Expé rimentation d'un système de planification de trajectoires sur machine massivement parallèle LIFIA, Mars 1993.

Editions

[Ahuactzin99c]  Proceedings of the "Segundo encuentro nacional de computación ENC'99". Universidad autónoma del estado de Hidalgo. Encuadernaciones profecionales. 1999.

[Ahuactzin96b] Proceedings of the "V congreso iberoamericano de inteligencia artificial". Universidad de las Americas, Puebla. Editorial Limusa. 1996.

[Ahuactzin89c] Proceedings of the "Tercera reunión nacional de CAD/CAM." Universidad de las Américas, Puebla. Editorial McGraw Hill. 1989.

Students

Master Degree

Oscar Atriano Ponce. "Caracterización de los pasajes angostos para la planificación de trayectorias probabilísticos". Universidad de las Américas-Puebla, Mexico, May 1999.

Alberto Portilla Flores. "Planificación de trayectorias de un robot en un ambiente desconocido". Universidad de las Américas-Puebla, Mexico, May 1999.

Franco Perez Flores. "Desarrollo de un algoritmo de búsqueda de soluciones para algoritmos genéticos". Universidad de las Américas-Puebla, Mexico, May 1999.

Angel Reyes González. "Un ejemplo de optimización de funciones por medio del algoritmo Ariadne's Clew: El caso del problema del ajente viajero". Universidad de las Américas-Puebla, Mexico, May 1997.

Antonio Leal Olmedo. "Animals to Animats: Agentes reactivos bajo un ambiente social", Universidad de las Américas-Puebla, Mexico, May de 1996.

Ma. Paz Vázques Toxqui. "Utilización del espacio de comandos para la planificación automática de trajectorias", Universidad de las Américas-Puebla, Mexico, May de 1996.

Engineering Degree

Lezama Morales, Ruth . Optimización de trayectorias de puntos múltiples para un robot industrial. Universidad de las Américas-Puebla, Decémbre 1999.

Razo Rodríguez, Antonio Felipe . ROBIN: Herramienta gráfica de simulación de robots industriales en un ambiente virtual. Universidad de las Américas-Puebla, Decémbre 1999.

Jorge Javier Salazar Jara & Efren Mezura Montes. "SIVAG-3D Sistema visualizador de algoritmos genéticos en 3D". Universidad de las Américas-Puebla, Mexico, May 1997.

Rafael Hernández Muños, "Generalizando y entendiendo el ACA: Herramientas y estructuras". Universidad de las Américas-Puebla, Mexico, May 1997.

Mayra Carro Juárez, "Creación de escenas sintéticas a través de lenguaje natural". Universidad de las Américas-Puebla, Mexico, May 1997.

Ricardo R. Cámara Corzo & Edith Moreno Godina, "Manipulación de recipientes con fluidos". Universidad de las Américas-Puebla, Mexico, May 1997.

Alvaro Alberto Guerra Escudero & René Alfredo Montiel Guzman, "Un experimento con realidad virtual para tratar problemas con dslexia". Universidad de las Américas-Puebla, Mexico, May 1997. "Primer Lugar en el X Concurso Nacional de Tesis a Nivel Superior ANIEI", October 1997.

Cesar J. Casa & Gerrardo Kató Echeverria, "Planificación de trayectorias y análisis de equilibrio para un robot araña en un ambiete virtual". Universidad de las Américas-Puebla, Mexico, Décembre 1996.

María del Carmen Amézquita &Dulce María Solis, "Copiloto Automático Simulado para Automovil" , Universidad de las Américas-Puebla, Mexico,Décembre 1996.

Francisco Javier Burguete & Oscar Eduardo Pérez, "HGMC: Herramienta Gráfica para manejo de Mapas Cognitivos" , Universidad de las Américas-Puebla, , Mexico Décembre 1996.

Alicia Orea & Ruth Romero Cavazos, "Mecánica virtual aplicada a la robótica" ,Universidad de las Américas-Puebla, , Mexico, May 1996. "Primer Lugar en Robótica Certamen Nacional Juvenil de Ciencia y Tecnología 1997".

Nohema A. Castellanos & Verónica de la Lanza Graciada, "HEMAG: Herramienta para la manipulación de algoritmos genéticos" , Universidad de las Américas-Puebla, , Mexico, May 1996.

Silvano Treviño Nópal, "Herramienta para crear células de robótica", Universidad de las Américas-Puebla, Mexico, May 1996.

Wuilbert Jaramillo Gutiérrez. "Un Mundo Virtual Basado en Mapas Cognitivos Difusos", Universidad de las Américas-Puebla, Mexico, December1995.

Thierry Chatroux, "Algorithmes génétiques paralléles pour la planification de trajectoires de robots en environnement dynamique ". C.N.A.M. Grenoble, France.

Associations

SMCCS Sociedad Mexicana de Ciencias de la Computación. Active member

SMIA Sociedad Mexicana de Inteligencia Artificial. Active member